纸巾折叠机解决方案

精度高、运行稳、速度快

纸巾折叠机是软抽后道加工生产线的第一道工序，通过机械凸轮动作将原纸进行分切交叉折叠。老式的折叠机需要人工进行分条，现在的全自动折叠机可以进行机内分条，根据设定的张数自动分条，并且进行收边等工作。

纸巾折叠机的工艺是变频器驱动主机电机，带动一个400w的绝对值伺服当作绝对值编码器使用，后架送纸跟随主机随动。

分切是由主机带动机械凸轮完成动作的，纸巾出来后就相互交叉折叠在一起，通过前后爪相互配合来进行承接分条、折边等动作。前爪、后抓由伺服控制上下左右，相互配合，根据设定纸张数量进行分条，再将分开的纸条送到下方皮带上。

采用总线控制方案。

主编码器采用绝对值伺服来代替传统编码器。

分纸动作采用凸轮跟随控制，配合更加稳定。

电子凸轮方案，分纸动作跟随主机编码器，分纸精度高。

Ethercat总线，接线简单，可扩展性强，抗干扰。

主轴采用绝对值伺服来代替编码器，数据传输不受外部干扰，运行更加稳定。

接纸速度匹配主轴，接纸稳定，速度可达120米/分钟。