软抽单包机解决方案

动作紧密速度快、拉膜柔和精度高

单包机主要用于软抽纸的包装，是大回旋的下一道工序，将大回旋切出来的单个抽纸堆用塑料薄膜进行包装，成品出来就是我们生活中用到的软抽纸。

软抽单包机的工艺是伺服控制皮带进行理料，将抽纸堆有序的送入链钩，链钩抽纸送到上抬平台后上顶，同时下膜机构完成下膜动作，然后推杆把抽纸和包装膜推到压纸工位后，进行上下折边后再中封。最后依次完成折角、压送、抽纸侧封等动作。

采用总线方案，抗干扰能力强，接线简单且易扩展。

全电子凸轮控制，曲线柔和，各轴配合顺滑流畅。

进料部分通过电眼实时修正位置，进料位置准确。理料部分根据物料实时变化，运行柔和无冲击。

拉膜采用色标修正算法，色标定位准确，拉膜曲线柔和无冲击。

EtherCAT总线电子凸轮方案，各部件角度控制，动作配合紧密，最高可达280包/分。

各轴电子凸轮曲线内部自动生成，可在运行中修改各轴动作参数。

拉膜曲线加减速曲线更加柔和，避免拉膜抖动，拉膜精度高，可达士0.5mm。