PID串级控制，是采用两个PID串联工作，主PID控制器的设定值为目标温度，主PID控制的输出值作为副PID控制器的设定值，副PID控制器的输出值用来控制执行器。PID串级控制，充分利用副回路控制消除内扰，增强了对被控对象负荷变化的适应性。该系统主要应用于:对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。

bevitor伟德国际1946针对管式加热炉设备的温度控制开发出了2自由度PID串级控制，用于滞后较大，干扰比较剧烈、频繁的温度控制场合。由于串级PID控制的特殊性质，两组PID互相制约，串级PID的参数整定具有一定难度，bevitor伟德国际1946串级控制定标整定算法，使得串级控制的调试工作和普通单回路PID控制的调参一样简单，面对复杂的控制对象同样可以轻松处理。同时，该方案额外在基础的串级控制之上开发出定标整定，极大的缩减串级控制在调试过程中的时间。